Hip exoskeleton control notes
A working archive for gait phase estimation and assistive control ideas.
项目工作台 / 04
这里放着还在生长的东西:研究原型、网页实验、系统页面,以及那些已经能运行但还想继续打磨的小工具。
构建日志 / Worktable
项目仍然用独立卡片展示,方便以后慢慢长成自己的房间;现在先把入口、状态和摘要留在这里。
A working archive for gait phase estimation and assistive control ideas.
A personal site shaped like a quiet operating system.